隨著電力基建工程規(guī)模的不斷擴(kuò)大,鋼筋作為鋼筋混凝土結(jié)構(gòu)類建筑施工中的必需材料,其質(zhì)量直接影響著工程的質(zhì)量安全。鋼筋直徑是衡量鋼筋質(zhì)量的重要參數(shù),因此,準(zhǔn)確測(cè)量鋼筋直徑成為保證電力基建工程安全穩(wěn)定運(yùn)行的關(guān)鍵。
工程上鋼筋直徑檢測(cè)方法有破壞法和無(wú)損檢測(cè)法。無(wú)損檢測(cè)技術(shù)可[1-3]在不破壞材料結(jié)構(gòu)的前提下,獲取混凝土內(nèi)部的鋼筋信息。
常用的混凝土無(wú)損檢測(cè)方法有雷達(dá)波法、射線掃描法、電磁感應(yīng)法。
雷達(dá)波法[4-6]利用電磁波在不同介質(zhì)中的傳播特性,將高頻電磁波以寬頻帶短脈沖的形式發(fā)射至混凝土內(nèi)部,再利用接收天線接收反射波并進(jìn)行分析,從而確定材料的內(nèi)部結(jié)構(gòu)和狀態(tài)。射線掃描法[7-8]主要是采用X射線和γ射線高能電磁波,通過(guò)設(shè)備加速器對(duì)待測(cè)構(gòu)件進(jìn)行穿透檢測(cè),然后根據(jù)得到的圖像進(jìn)行判別和識(shí)別。這兩種方法存在儀器體積大、檢測(cè)成本高、可能對(duì)人員有傷害等弊端。
電磁感應(yīng)法[9-10]是利用電磁感應(yīng)原理,通過(guò)接收感應(yīng)回來(lái)的二次感應(yīng)磁場(chǎng)信號(hào)強(qiáng)度分析混凝土構(gòu)件中鋼筋的位置及保護(hù)層厚度,具有儀器設(shè)備小、造價(jià)低、對(duì)人體無(wú)危害等優(yōu)點(diǎn)。近年來(lái),電磁渦流檢測(cè)技術(shù)受到越來(lái)越多的重視。
同時(shí),為了提高精度,越來(lái)越多的智能算法應(yīng)用于鋼筋直徑檢測(cè)中,如BP神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)[11-12]、GA-BP[13]改進(jìn)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、SVM(支持向量機(jī))[14]、SVR(支持向量回歸)[15]等。
相比于單一智能算法,集成算法[16]通過(guò)結(jié)合多個(gè)不同的基學(xué)習(xí)器,能夠減少單一模型的偏差和方差,從而顯著提高預(yù)測(cè)模型的準(zhǔn)確性。此外,集成學(xué)習(xí)模型在處理噪聲和異常值時(shí)的表現(xiàn)也更加穩(wěn)定,能夠提高模型的泛化能力。在實(shí)際應(yīng)用中,集成算法在提升光纖陀螺溫度補(bǔ)償[17]、預(yù)測(cè)加工刀具[18]的剩余使用壽命等復(fù)雜問(wèn)題上,表現(xiàn)出良好的性能。
針對(duì)提高檢測(cè)精度的目標(biāo),文章提出了基于隨機(jī)森林-支持向量機(jī)Stacking集成算法的混凝土中鋼筋直徑渦流檢測(cè)方法。筆者首先設(shè)計(jì)了鋼筋直徑渦流動(dòng)態(tài)檢測(cè)試驗(yàn)過(guò)程,獲得了檢測(cè)信號(hào)樣本,并進(jìn)行了數(shù)據(jù)預(yù)處理,最后采用基于隨機(jī)森林-支持向量機(jī)的Stacking集成算法,構(gòu)建了混凝土鋼筋直徑預(yù)測(cè)算法。
1. 混凝土中鋼筋直徑渦流檢測(cè)原理
混凝土中鋼筋直徑渦流檢測(cè)技術(shù)基于法拉第電磁感應(yīng)原理[19-21],通過(guò)測(cè)量因鐵磁性材料切割磁感線或處于變化磁場(chǎng)中而產(chǎn)生的渦流和感應(yīng)電壓來(lái)實(shí)現(xiàn)材料結(jié)構(gòu)的檢測(cè),其原理如圖1所示。
渦流檢測(cè)時(shí),通過(guò)測(cè)量檢測(cè)線圈的感應(yīng)電壓變化,能夠推斷出鋼筋的特性。若將鋼筋直徑渦流檢測(cè)效應(yīng)類比為變壓器,鋼筋視作一個(gè)短路線圈,則鋼筋(短路線圈)與檢測(cè)線圈(變壓器的另一部分)之間的相互作用類似于變壓器的工作機(jī)制,渦流效應(yīng)等效圖如圖2所示。
如圖2所示,檢測(cè)線圈L1類比于變壓器一次側(cè),R1為一次側(cè)的等效電阻。鋼筋的短路線圈L2類比于變壓器二次側(cè),R2表示二次側(cè)的等效電阻。檢測(cè)線圈與鋼筋的短路線圈存在互感系數(shù)M,即
?=??1?2 | (1) |
式中:k為耦合系數(shù),取值范圍為0~1;L1,L2為變壓器一次側(cè)和二次側(cè)的等效電感。
由基爾霍夫定律
{(?1+???1)?1-????2=?(?2+???2)?2-????1=0 | (2) |
{?1?1-???2=??2?2-???1=0 | (3) |
式中:j為虛數(shù)單位,ω為角頻率,U為電壓。
令?1+???1=?1,?2+???2=?2,????1=??后得到一次側(cè)的等效阻抗Z為
?=?2?1?2-??2=?2+???2?1?2+??(?1?2+?1?2)-?2(?1?2-?2) | (4) |
即存在如下關(guān)系
?=?(?1,?1,?2,?2,?) | (5) |
根據(jù)式(1)~(5)可得,通過(guò)檢測(cè)線圈上的電壓、電流曲線可獲取一次側(cè)等效阻抗Z的特性。L1、R1反映了檢測(cè)線圈的特性。L2、R2反映了鋼筋的特性。M反映了檢測(cè)線圈與鋼筋之間的提離效應(yīng)特性。
綜上所述,合理地設(shè)計(jì)檢測(cè)線圈(即L1、R1固定),有規(guī)律地改變檢測(cè)線圈與鋼筋直徑的距離(M可變),獲取檢測(cè)線圈上的電壓、電流曲線(Z特性),則可分析出鋼筋的特性(例如直徑等)。
2. 鋼筋直徑渦流檢測(cè)試驗(yàn)設(shè)計(jì)
2.1 鋼筋直徑渦流檢測(cè)有限元模型
采用ANSYS MAXWELL電磁場(chǎng)仿真軟件建立鋼筋直徑渦流檢測(cè)的三維有限元模型(見(jiàn)圖3),研究在不同直徑鋼筋條件下的多陣列渦流檢測(cè)線圈響應(yīng)信號(hào),實(shí)現(xiàn)混凝土中鋼筋直徑檢測(cè)?;炷羺?shù)設(shè)置如表1所示。
參數(shù) | 混凝土 | 鋼筋 |
---|---|---|
體電導(dǎo)率/(S · m-1) | 0.001 | 0.01 |
密度/(kg · m-3) | 2 300 | 4 600 |
相對(duì)介電常數(shù) | 7~10 | 1 000 |
多陣列渦流檢測(cè)線圈模型如圖4所示,最外圍的大線圈為激勵(lì)線圈,其中O1為激勵(lì)線圈的外半徑,O2為內(nèi)半徑,h為高度,N1為匝數(shù)。位于中心的圓形線圈為感應(yīng)線圈,其中r1為感應(yīng)線圈的外半徑,r2為內(nèi)半徑,h1為高度,N2為匝數(shù)。4個(gè)水平放置的圓形線圈為輔助線圈,其中a為4個(gè)輔助線圈的外半徑,b為內(nèi)半徑,h2為4個(gè)定位線圈的高度,N3為4個(gè)定位線圈的匝數(shù),其參數(shù)設(shè)置如表2所示。